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擺臂機器人PS1000

1.產品簡介
PS1000機器人底盤同時具有防水防護等級高,負載能力強,全地形機動性強等優點,廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。
2.用途
◆巡檢、勘察。
◆是智能移動機器人基礎研究的載體,可搭載機械手等搬運設備、武器設備、消防設備、探測設備、搶險設備、仿人形語言交互平臺。
3.產品特點
◆機器人底盤采用防水設計,防護等級IP66。外置電氣元件也采用防水設計。
◆動力控制系統采用低壓直流無刷控制系統,閉環控制,可實現靈活控制和定位,滿足客戶的操控要求。
◆機動性強,重心位置低,具有優越的越障和爬坡能力;轉彎半徑小,移動靈活、速度快,且速度可調。
◆行走部分采用橡膠履帶,具有接地比壓小、附著條件好、路面適應能力強、維護方便等的特點。
◆底盤結構剛度高,布局緊湊合理。
 

產品詳情
指標ITEM 參數 DATA
動力
power
48V直流伺服電機
48V DC servo motor
履帶材質
Track material
優質橡膠內嵌凱夫拉纖維
Quality rubber embedded with Kevlar fiber
防護等級
Protection grade
IP66
主體材質
Body material
鋁合金
Aluminium aloy
遙控距離
Remote distance
空曠200M
Open 200M
表面處理
Surface treatment
噴塑/部分噴漆
Spraying plastics/partil spray painting
設計尺寸
Dimensions
展開1620×730×315mm
  折疊995×730X635mm(不含天線)
底盤自重
Self weight
220kg
負載重量
Load weight
100kg
額定功率
Rated power
1000W*2
運行速度
Operating velocity
0~2.2m/s
最大爬坡
Max angle of climbing
40度(可爬樓梯)
40 degrees(able to cliibing stairs)
最大越障
Max obstacle-surmounting
500mm
產品應用
Product Aplication
巡檢、勘探、排爆、消防
patrol inspection, exploration, EOD robot fire fighting

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