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直流無刷驅動器

產品詳情

一、 這是一款智能型雙直流無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅動器可以同時控制兩臺直流無刷電機,內部使用32位高性能MCU,采用高級的運動處理算法實現內部電子差速功能??刂破魇褂秒姍C內部的霍爾信號作為轉子位置反饋,配合外部的增量式編碼器(1000-2500線)信號控制電機運動,實現速度開環、閉環模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片,兩路編碼器處理芯片,兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。工作模式分為兩種;獨立模式和混合模式。

  1) 獨立模式:可實現兩路電機完全獨立控制,控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向。

  2) 混合模式:可實現兩臺無刷電機同步控制(前進、后退、左右旋轉)。

二、 控制信號多達8種(無線搖控,搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線)

三、 性能指標:

  1) 電源電壓:10-55vdc

  2) 室溫25°C持續工作電流30A,瞬間電流高達75A 30s.

  3) 最低轉速:速度閉環模式下10rpm,位置模式下1rpm

  4) out+5vdc電源(可給編碼器供電):5v dc 20ma

  5) 模擬量輸入范圍:0——5vdc

  6) 脈沖輸入值:500hz——5000hz(對應最大轉速)【注:最低脈沖頻率隨最大轉速設置不同會有相應的變化)

  7) 占空比輸入范圍0%-100%(輸入頻率范圍f≦1khz,推薦使用250hz頻率)

  8) 溫度保護狀態:控制器70°C時過熱保護降低輸出,80°C時停止輸出。

  9) 工作環境溫度:-20°C——+60°C

  10) 環境濕度:相對濕度≦80rh

  11) 外形尺寸:L*W*H 190*130*40mm

  12) 重量:800g

四、產品特性

  1) 智能PDI控制環

  2) 最大電流限制

  3) 過電流、過熱、過壓、欠壓、短路等異常情況啟動保護功能。

  4) LED狀態指示

  5) 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。

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